====== 第十一章 覆盖空间 (Covering Spaces) ====== ===== 11.1 覆盖映射 ===== ==== 定义 11.1.1 (覆盖映射) ==== 连续满射 $p: \\tilde{X} \\to X$ 称为**覆盖映射**(covering map),如果对每个 $x \\in X$,存在开邻域 $U$ 使得 $p^{-1}(U)$ 是 $\\tilde{X}$ 中不交开集的并,每个开集被 $p$ 同胚地映到 $U$。 这样的 $U$ 称为**均匀覆盖邻域**(evenly covered neighborhood)。 ==== 例 11.1.2 ==== - $p: \\mathbb{R} \\to S^1$,$p(t) = e^{2\\pi i t}$ 是覆叠映射 - $p_n: S^1 \\to S^1$,$p_n(z) = z^n$ 是 $n$ 叶覆叠 - 商映射 $S^n \\to \\mathbb{R}P^n$(对径点等同)是2叶覆叠 ===== 11.2 提升性质 ===== ==== 定义 11.2.1 (提升) ==== 设 $p: \\tilde{X} \\to X$ 是覆叠映射,$f: Y \\to X$ 连续。映射 $\\tilde{f}: Y \\to \\tilde{X}$ 称为 $f$ 的**提升**(lifting),如果 $p \\circ \\tilde{f} = f$。 ==== 定理 11.2.2 (道路提升) ==== 设 $p: \\tilde{X} \\to X$ 是覆叠映射,$\\gamma: [0,1] \\to X$ 是道路,$\\tilde{x}_0 \\in p^{-1}(\\gamma(0))$。则存在唯一的提升 $\\tilde{\\gamma}: [0,1] \\to \\tilde{X}$ 使得 $\\tilde{\\gamma}(0) = \\tilde{x}_0$。 **证明概要**:用 $[0,1]$ 的紧致性,将道路分成小段,每段在均匀覆盖邻域中,逐段提升。 ==== 定理 11.2.3 (同伦提升) ==== 设 $p: \\tilde{X} \\to X$ 是覆叠映射,$H: [0,1] \\times [0,1] \\to X$ 是同伦,$\\tilde{x}_0 \\in p^{-1}(H(0,0))$。则存在唯一的提升 $\\tilde{H}$ 使得 $\\tilde{H}(0,0) = \\tilde{x}_0$。 ===== 11.3 覆盖空间的分类 ===== ==== 定义 11.3.1 (覆叠变换) ==== 覆叠映射 $p: \\tilde{X} \\to X$ 的**覆叠变换**(deck transformation)是满足 $p \\circ \\phi = p$ 的同胚 $\\phi: \\tilde{X} \\to \\tilde{X}$。 所有覆叠变换构成群 $\\text{Deck}(\\tilde{X}/X)$ 或 $\\text{Aut}(\\tilde{X}/X)$。 ==== 定理 11.3.2 (覆叠空间的分类) ==== 设 $X$ 道路连通、局部道路连通、半局部单连通。则: $X$ 的连通覆叠空间(同构类)$\\leftrightarrow$ $\\pi_1(X, x_0)$ 的子群(共轭类) 具体对应:$p: \\tilde{X} \\to X$ 对应 $p_*(\\pi_1(\\tilde{X}, \\tilde{x}_0)) \\subseteq \\pi_1(X, x_0)$。 ==== 推论 11.3.3 ==== - 万有覆叠(universal covering)对应平凡子群 $\\{e\\}$ - 万有覆叠是单连通的,且是任何其他连通覆叠的覆叠 ===== 11.4 万有覆叠 ===== ==== 定义 11.4.1 (万有覆叠) ==== 覆叠 $p: \\tilde{X} \\to X$ 称为**万有覆叠**,如果 $\\tilde{X}$ 单连通。 ==== 例 11.4.2 ==== - $\\mathbb{R} \\to S^1$ 是 $S^1$ 的万有覆叠 - $S^n \\to \\mathbb{R}P^n$($n \\geq 2$)是万有覆叠 - 高亏格曲面的万有覆叠是双曲平面(Poincaré圆盘) ==== 定理 11.4.3 ==== 若 $X$ 道路连通、局部道路连通、半局部单连通,则 $X$ 有万有覆叠。 ===== 11.5 覆叠与基本群 ===== ==== 定理 11.5.1 ==== 设 $p: \\tilde{X} \\to X$ 是覆叠映射,$\\tilde{x}_0 \\in \\tilde{X}$,$x_0 = p(\\tilde{x}_0)$。则: (1) $p_*: \\pi_1(\\tilde{X}, \\tilde{x}_0) \\to \\pi_1(X, x_0)$ 是单射 (2) $p_*(\\pi_1(\\tilde{X}, \\tilde{x}_0))$ 对应于保持 $\\tilde{x}_0$ 不动的回路 (3) $[\\pi_1(X, x_0) : p_*(\\pi_1(\\tilde{X}, \\tilde{x}_0))]$ = 覆叠的叶数 ===== 11.6 典型例题 ===== ==== 例题 11.6.1 ==== 确定 $S^1 \\vee S^1$ 的所有连通2叶覆叠。 **解答**:$\\pi_1(S^1 \\vee S^1) = \\mathbb{Z} * \\mathbb{Z} = \\langle a, b \\rangle$。2叶子群对应于指数2的子群。由群论,指数2的子群是正规的,商群是 $\\mathbb{Z}/2$。 这样的子群由 $a^2, b^2, aba^{-1}b^{-1}$ 等生成。具体构造: - 两个圆周,各覆叠2次:8字形覆叠8字形 - 一个圆周覆叠2次,另一个保持:8字形覆叠另一形状 ==== 例题 11.6.2 ==== 证明 $\\pi_1(S^1) \\cong \\mathbb{Z}$。 **证明**:用覆叠 $p: \\mathbb{R} \\to S^1$。$\\pi_1(\\mathbb{R}) = 0$,故 $p_*$ 是单射。 回路 $\\gamma_n(t) = e^{2\\pi i n t}$(绕 $n$ 次)提升为从0到 $n$ 的道路。不同 $n$ 给出不同同伦类,故 $\\pi_1(S^1) \\cong \\mathbb{Z}$。 ===== 11.7 习题 ===== **习题 11.1** 证明道路提升的唯一性。 **习题 11.2** 证明覆叠映射是开映射。 **习题 11.3** 构造 $S^1 \\vee S^1$ 的所有3叶覆叠。 **习题 11.4** 证明:$p: \\tilde{X} \\to X$ 是覆叠,$\\tilde{X}$ 道路连通,则叶数处处相同。 **习题 11.5** 证明:若 $X$ 有万有覆叠,则 $\\pi_1(X)$ 在 $p^{-1}(x_0)$ 上的作用是传递的。 **习题 11.6** 计算 $\\pi_1(\\mathbb{R}P^n)$($n \\geq 2$)。 **习题 11.7** 证明:连通覆叠的自同构群作用在纤维上是自由的。 **习题 11.8** 研究透镜空间的覆叠结构。 **习题 11.9** 证明:紧致流形的万有覆叠非紧致(除非原空间有限)。 **习题 11.10** 用覆叠理论证明代数基本定理。