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第五章 赋范线性空间

5.1 引言

度量空间为我们提供了“距离”的概念,但在数学中,我们还需要“代数运算”——特别是加法和数乘。将度量结构与代数结构结合起来,就得到了赋范线性空间——泛函分析的主要研究对象。

赋范线性空间既是向量空间(具有线性结构),又是度量空间(具有拓扑结构),并且这两种结构通过范数相容地联系在一起。本章将介绍赋范线性空间的基本理论,包括范数公理、Banach空间以及收敛性等核心概念。

5.2 范数公理与赋范空间

5.2.1 范数的定义

定义 5.1(范数)设\\(X\\)是数域\\(\\mathbb{K}\\)(\\(\\mathbb{R}\\)或\\(\\mathbb{C}\\))上的线性空间。映射\\(\\|\\cdot\\|: X \\to \\mathbb{R}\\)称为范数,如果对任意\\(x, y \\in X\\)和\\(\\alpha \\in \\mathbb{K}\\),满足:

(N1) 正定性:\\(\\|x\\| \\geq 0\\),且\\(\\|x\\| = 0\\)当且仅当\\(x = 0\\);

(N2) 齐次性:\\(\\|\\alpha x\\| = |\\alpha| \\cdot \\|x\\|\\);

(N3) 三角不等式:\\(\\|x + y\\| \\leq \\|x\\| + \\|y\\|\\)。

\\((X, \\|\\cdot\\|)\\)称为赋范线性空间(简称赋范空间)。

注记: - 范数是向量“长度”或“大小”的抽象 - 由范数可诱导度量:\\(d(x, y) = \\|x - y\\|\\) - 赋范空间自动成为度量空间,具有拓扑结构

5.2.2 范数诱导的度量

定理 5.1 设\\((X, \\|\\cdot\\|)\\)是赋范空间。定义\\(d(x, y) = \\|x - y\\|\\),则\\(d\\)是\\(X\\)上的度量。

证明

(M1) \\(d(x, y) = \\|x - y\\| \\geq 0\\),且\\(d(x, y) = 0 \\Leftrightarrow \\|x - y\\| = 0 \\Leftrightarrow x - y = 0 \\Leftrightarrow x = y\\)

(M2) \\(d(x, y) = \\|x - y\\| = \\|-(y - x)\\| = |-1| \\cdot \\|y - x\\| = \\|y - x\\| = d(y, x)\\)

(M3) \\(d(x, z) = \\|x - z\\| = \\|(x - y) + (y - z)\\| \\leq \\|x - y\\| + \\|y - z\\| = d(x, y) + d(y, z)\\)

\\(\\square\\)

定义 5.2(Banach空间)完备的赋范线性空间称为Banach空间

5.2.3 典型例子

例 5.1(欧几里得空间\\(\\mathbb{K}^n\\))对\\(x = (x_1, \\ldots, x_n) \\in \\mathbb{K}^n\\),定义:

$$\\|x\\|_p = \\left(\\sum_{i=1}^n |x_i|^p\\right)^{1/p}, \\quad 1 \\leq p < \\infty$$

$$\\|x\\|_\\infty = \\max_{1 \\leq i \\leq n} |x_i|$$

\\((\\mathbb{K}^n, \\|\\cdot\\|_p)\\)都是Banach空间。

验证\\(p = 2\\)时的三角不等式:

$$\\|x + y\\|_2^2 = \\sum_{i=1}^n |x_i + y_i|^2 \\leq \\sum_{i=1}^n (|x_i| + |y_i|)^2$$

$$= \\|x\\|_2^2 + 2\\sum_{i=1}^n |x_i||y_i| + \\|y\\|_2^2$$

由Cauchy-Schwarz不等式:

$$\\sum_{i=1}^n |x_i||y_i| \\leq \\left(\\sum_{i=1}^n |x_i|^2\\right)^{1/2}\\left(\\sum_{i=1}^n |y_i|^2\\right)^{1/2} = \\|x\\|_2 \\|y\\|_2$$

故:

$$\\|x + y\\|_2^2 \\leq \\|x\\|_2^2 + 2\\|x\\|_2\\|y\\|_2 + \\|y\\|_2^2 = (\\|x\\|_2 + \\|y\\|_2)^2$$

例 5.2(序列空间\\(l^p\\))对\\(1 \\leq p < \\infty\\):

$$l^p = \\left\\{x = (x_n) : x_n \\in \\mathbb{K}, \\sum_{n=1}^\\infty |x_n|^p < \\infty\\right\\}$$

$$\\|x\\|_p = \\left(\\sum_{n=1}^\\infty |x_n|^p\\right)^{1/p}$$

\\(l^\\infty\\)定义为有界序列空间,范数\\(\\|x\\|_\\infty = \\sup_n |x_n|\\)。

验证\\(l^p\\)是Banach空间需要Minkowski不等式。

例 5.3(连续函数空间\\(C[a,b]\\))

$$\\|f\\|_\\infty = \\max_{t \\in [a,b]} |f(t)|$$

\\(C[a,b]\\)在此范数下是Banach空间(由第三章)。

对\\(1 \\leq p < \\infty\\):

$$\\|f\\|_p = \\left(\\int_a^b |f(t)|^p dt\\right)^{1/p}$$

\\(C[a,b]\\)在此范数下不完备,完备化得到\\(L^p[a,b]\\)。

例 5.4(\\(L^p\\)空间)设\\((\\Omega, \\mathcal{F}, \\mu)\\)是测度空间:

$$L^p(\\Omega) = \\left\\{f: \\Omega \\to \\mathbb{K} : \\int_\\Omega |f|^p d\\mu < \\infty\\right\\} / \\sim$$

其中\\(f \\sim g\\)当且仅当\\(f = g\\) a.e.。

$$\\|f\\|_p = \\left(\\int_\\Omega |f|^p d\\mu\\right)^{1/p}$$

\\(L^p(\\Omega)\\)是Banach空间(Riesz-Fischer定理)。

5.3 范数的基本性质

5.3.1 范数的拓扑性质

定理 5.2(范数的连续性)范数映射\\(x \\mapsto \\|x\\|\\)是连续的。即若\\(x_n \\to x\\),则\\(\\|x_n\\| \\to \\|x\\|\\)。

证明:由反向三角不等式:

$$|\\|x\\| - \\|y\\|| \\leq \\|x - y\\|$$

若\\(x_n \\to x\\),则\\(|\\|x_n\\| - \\|x\\|| \\leq \\|x_n - x\\| \\to 0\\)。\\(\\square\\)

定理 5.3(线性运算的连续性)在赋范空间中:

(1) 加法\\((x, y) \\mapsto x + y\\)是\\(X \\times X \\to X\\)的连续映射;

(2) 数乘\\((\\alpha, x) \\mapsto \\alpha x\\)是\\(\\mathbb{K} \\times X \\to X\\)的连续映射。

证明

(1) 若\\(x_n \\to x\\),\\(y_n \\to y\\),则:

$$\\|(x_n + y_n) - (x + y)\\| \\leq \\|x_n - x\\| + \\|y_n - y\\| \\to 0$$

(2) 若\\(\\alpha_n \\to \\alpha\\),\\(x_n \\to x\\),则:

$$\\|\\alpha_n x_n - \\alpha x\\| = \\|\\alpha_n(x_n - x) + (\\alpha_n - \\alpha)x\\|$$

$$\\leq |\\alpha_n| \\|x_n - x\\| + |\\alpha_n - \\alpha| \\|x\\| \\to 0$$

\\(\\square\\)

5.3.2 球与有界集

定义 5.3 设\\((X, \\|\\cdot\\|)\\)是赋范空间,\\(x_0 \\in X\\),\\(r > 0\\)。

(1) 开球:\\(B(x_0, r) = \\{x \\in X : \\|x - x_0\\| < r\\}\\)

(2) 闭球:\\(\\bar{B}(x_0, r) = \\{x \\in X : \\|x - x_0\\| \\leq r\\}\\)

(3) 单位球:\\(B_X = B(0, 1) = \\{x : \\|x\\| < 1\\}\\)

(4) 单位球面:\\(S_X = \\{x : \\|x\\| = 1\\}\\)

定义 5.4(有界集)子集\\(A \\subseteq X\\)称为有界的,如果存在\\(M > 0\\)使得对所有\\(x \\in A\\),\\(\\|x\\| \\leq M\\)。

等价地,\\(A\\)有界当且仅当\\(A\\)包含在某个球中。

5.4 范数的等价性

定义 5.5(等价范数)设\\(\\|\\cdot\\|_1\\)和\\(\\|\\cdot\\|_2\\)是线性空间\\(X\\)上的两个范数。如果存在常数\\(c_1, c_2 > 0\\),使得对所有\\(x \\in X\\):

$$c_1 \\|x\\|_1 \\leq \\|x\\|_2 \\leq c_2 \\|x\\|_1$$

则称\\(\\|\\cdot\\|_1\\)与\\(\\|\\cdot\\|_2\\)等价

注记:等价范数诱导相同的拓扑(相同的开集、收敛性等)。

定理 5.4 有限维线性空间上的任意两个范数都等价。

证明:设\\(X\\)是\\(n\\)维空间,\\(\\{e_1, \\ldots, e_n\\}\\)是一组基。

对\\(x = \\sum_{i=1}^n \\xi_i e_i\\),定义\\(\\|x\\|_0 = \\sum_{i=1}^n |\\xi_i|\\)(\\(l^1\\)范数)。

设\\(\\|\\cdot\\|\\)是\\(X\\)上任意范数。则:

$$\\|x\\| = \\left\\|\\sum_{i=1}^n \\xi_i e_i\\right\\| \\leq \\sum_{i=1}^n |\\xi_i| \\|e_i\\| \\leq M \\sum_{i=1}^n |\\xi_i| = M \\|x\\|_0$$

其中\\(M = \\max_i \\|e_i\\|\\)。

考虑单位球面\\(S = \\{x : \\|x\\|_0 = 1\\}\\)(\\(\\mathbb{K}^n\\)中的紧集)。映射\\(\\phi: (\\xi_1, \\ldots, \\xi_n) \\mapsto \\|\\sum \\xi_i e_i\\|\\)连续,在紧集\\(S\\)上达到最小值\\(m > 0\\)(因范数正定)。

对任意\\(x \\neq 0\\),\\(x/\\|x\\|_0 \\in S\\),故\\(\\|x/\\|x\\|_0\\| \\geq m\\),即\\(\\|x\\| \\geq m \\|x\\|_0\\)。

综上,\\(m \\|x\\|_0 \\leq \\|x\\| \\leq M \\|x\\|_0\\),\\(\\|\\cdot\\|\\)与\\(\\|\\cdot\\|_0\\)等价。\\(\\square\\)

推论 5.1 有限维赋范空间是Banach空间。

推论 5.2 有限维赋范空间中的有界闭集是紧集。

5.5 收敛性

5.5.1 强收敛

定义 5.6(强收敛)设\\(\\{x_n\\}\\)\\(\\subseteq X\\),\\(x \\in X\\)。如果\\(\\|x_n - x\\| \\to 0\\)(\\(n \\to \\infty\\)),则称\\(\\{x_n\\}\\)强收敛(或按范数收敛)于\\(x\\),记作\\(x_n \\to x\\)或\\(x_n \\xrightarrow{s} x\\)。

5.5.2 级数收敛

定义 5.7(级数收敛)设\\(\\{x_n\\}\\)\\(\\subseteq X\\)。级数\\(\\sum_{n=1}^\\infty x_n\\)称为收敛的,如果部分和\\(S_N = \\sum_{n=1}^N x_n\\)收敛。

级数称为绝对收敛的,如果\\(\\sum_{n=1}^\\infty \\|x_n\\| < \\infty\\)。

定理 5.5 Banach空间中,绝对收敛\\(\\Rightarrow\\)收敛。

证明:设\\(\\sum_{n=1}^\\infty \\|x_n\\| < \\infty\\)。对\\(m > n\\):

$$\\|S_m - S_n\\| = \\left\\|\\sum_{k=n+1}^m x_k\\right\\| \\leq \\sum_{k=n+1}^m \\|x_k\\| \\to 0$$

故\\(\\{S_N\\}\\)是Cauchy列,由完备性收敛。\\(\\square\\)

注记:反之,若空间中每个绝对收敛级数都收敛,则空间完备。

5.6 Schauder基

定义 5.8(Schauder基)设\\(X\\)是Banach空间。序列\\(\\{e_n\\}_{n=1}^\\infty \\subseteq X\\)称为\\(X\\)的Schauder基,如果对每个\\(x \\in X\\),存在唯一的标量序列\\(\\{\\alpha_n\\}\\)使得:

$$x = \\sum_{n=1}^\\infty \\alpha_n e_n$$

注记: - 有Schauder基的空间必可分 - 不是所有可分Banach空间都有Schauder基(Enflo, 1973) - \\(l^p\\)(\\(1 \\leq p < \\infty\\))有标准基\\(e_n = (0, \\ldots, 0, 1, 0, \\ldots)\\)

5.7 习题

习题 5.1 验证\\(\\|x\\|_1 = \\sum_{i=1}^n |x_i|\\)和\\(\\|x\\|_\\infty = \\max_i |x_i|\\)是\\(\\mathbb{R}^n\\)上的范数。

习题 5.2 证明\\(C[0,1]\\)在\\(\\|f\\|_1 = \\int_0^1 |f(t)|dt\\)下不完备。

习题 5.3 设\\(X\\)是赋范空间,证明单位闭球\\(\\bar{B}(0,1)\\)是凸集。

习题 5.4 证明:赋范空间\\(X\\)完备当且仅当每个绝对收敛级数都收敛。

习题 5.5 设\\(\\|\\cdot\\|_1\\)和\\(\\|\\cdot\\|_2\\)是\\(X\\)上的等价范数。证明\\((X, \\|\\cdot\\|_1)\\)完备当且仅当\\((X, \\|\\cdot\\|_2)\\)完备。

习题 5.6 证明\\(l^p\\)(\\(1 \\leq p < \\infty\\))可分。

习题 5.7 设\\(X\\)是赋范空间,\\(Y\\)是\\(X\\)的闭子空间。证明\\(Y\\)也是赋范空间(诱导范数),且若\\(X\\)完备则\\(Y\\)完备。

习题 5.8 构造一个不完备的赋范空间的例子。

习题 5.9 证明:\\(\\|x\\| = \\max(|x_1|, |x_2|)\\)和\\(\\|x\\|_1 = |x_1| + |x_2|\\)在\\(\\mathbb{R}^2\\)上等价,并求等价常数。

习题 5.10 设\\(\\{x_n\\}\\)是Banach空间\\(X\\)中的序列,\\(\\sum_{n=1}^\\infty \\|x_n\\| < \\infty\\)。证明\\(\\sum_{n=1}^\\infty x_n\\)收敛且\\(\\left\\|\\sum_{n=1}^\\infty x_n\\right\\| \\leq \\sum_{n=1}^\\infty \\|x_n\\|\\)。

5.8 补充阅读

本章小结

本章介绍了赋范线性空间的基础理论:

  1. 范数公理(正定性、齐次性、三角不等式)定义了向量的“大小”
  2. 范数诱导度量,赋范空间自然成为度量空间
  3. Banach空间是完备的赋范空间,是泛函分析的主要舞台
  4. 有限维空间上所有范数等价,具有特殊的拓扑性质
  5. 强收敛(按范数收敛)是最自然的收敛概念