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第八章 有界线性算子

8.1 引言

线性算子是泛函分析的核心研究对象。与有限维情形不同,无限维空间上的线性算子可能无界(不连续),这给理论带来了丰富的结构和挑战。有界线性算子具有良好的性质,构成了Banach代数的基础。

本章将系统介绍有界线性算子的基本理论,包括算子范数、Banach代数、以及三大基本定理中的逆算子定理。

8.2 有界线性算子

8.2.1 线性算子的定义

定义 8.1(线性算子)设\\(X, Y\\)是同一数域\\(\\mathbb{K}\\)上的线性空间。映射\\(T: X \\to Y\\)称为线性算子,如果对任意\\(x_1, x_2 \\in X\\)和\\(\\alpha \\in \\mathbb{K}\\):

- \\(T(x_1 + x_2) = Tx_1 + Tx_2\\)(可加性) - \\(T(\\alpha x_1) = \\alpha Tx_1\\)(齐次性)

等价地,\\(T(\\alpha x_1 + \\beta x_2) = \\alpha Tx_1 + \\beta Tx_2\\)。

定义 8.2(有界线性算子)设\\(X, Y\\)是赋范空间。线性算子\\(T: X \\to Y\\)称为有界的,如果存在\\(M > 0\\)使得对所有\\(x \\in X\\):

$$\\|Tx\\| \\leq M \\|x\\|$$

等价地,\\(T\\)将\\(X\\)中的有界集映为\\(Y\\)中的有界集。

定义 8.3(算子范数)有界线性算子\\(T\\)的范数定义为:

$$\\|T\\| = \\sup_{x \\neq 0} \\frac{\\|Tx\\|}{\\|x\\|} = \\sup_{\\|x\\| = 1} \\|Tx\\| = \\sup_{\\|x\\| \\leq 1} \\|Tx\\|$$

8.2.2 有界性与连续性

定理 8.1 设\\(T: X \\to Y\\)是线性算子,以下条件等价:

(1) \\(T\\)有界;

(2) \\(T\\)在某一点连续;

(3) \\(T\\)在\\(X\\)上连续(一致连续);

(4) \\(T\\)将\\(X\\)的单位球映为有界集。

证明

\\((1) \\Rightarrow (3)\\):若\\(\\|Tx\\| \\leq M\\|x\\|\\),则对\\(x_n \\to x\\):

$$\\|Tx_n - Tx\\| = \\|T(x_n - x)\\| \\leq M\\|x_n - x\\| \\to 0$$

\\((3) \\Rightarrow (2)\\):显然。

\\((2) \\Rightarrow (1)\\):设\\(T\\)在\\(x_0\\)连续。存在\\(\\delta > 0\\)使得当\\(\\|x - x_0\\| < \\delta\\)时\\(\\|Tx - Tx_0\\| < 1\\)。

对\\(\\|y\\| < \\delta\\),\\(\\|(x_0 + y) - x_0\\| = \\|y\\| < \\delta\\),故:

$$\\|Ty\\| = \\|T(x_0 + y) - Tx_0\\| < 1$$

对任意\\(x \\neq 0\\),\\(\\|\\frac{\\delta x}{2\\|x\\|}\\| = \\frac{\\delta}{2} < \\delta\\),故:

$$\\left\\|T\\left(\\frac{\\delta x}{2\\|x\\|}\\right)\\right\\| < 1 \\Rightarrow \\|Tx\\| < \\frac{2}{\\delta}\\|x\\|$$

\\(\\square\\)

注记:在无限维空间中,存在线性但无界的算子。

例 8.1(微分算子)设\\(X = C^1[0,1]\\)(连续可微函数),\\(Y = C[0,1]\\),都赋予上确界范数。定义:

$$(Tf)(t) = f'(t)$$

考虑\\(f_n(t) = \\sin(nt)\\),则\\(\\|f_n\\|_\\infty = 1\\),但\\(\\|Tf_n\\|_\\infty = n\\)。故\\(T\\)无界。

若将\\(X\\)的范数改为\\(\\|f\\| = \\|f\\|_\\infty + \\|f'\\|_\\infty\\),则\\(T\\)有界且\\(\\|T\\| \\leq 1\\)。

8.2.3 有界线性算子空间

定义 8.4 记\\(\\mathcal{B}(X, Y)\\)为从\\(X\\)到\\(Y\\)的所有有界线性算子构成的集合。

定理 8.2 \\(\\mathcal{B}(X, Y)\\)是线性空间,\\(\\|\\cdot\\|\\)是其上的范数。

定理 8.3 若\\(Y\\)是Banach空间,则\\(\\mathcal{B}(X, Y)\\)是Banach空间。

证明:设\\(\\{T_n\\}\\)是\\(\\mathcal{B}(X, Y)\\)中的Cauchy列。对每个\\(x \\in X\\):

$$\\|T_n x - T_m x\\| \\leq \\|T_n - T_m\\| \\|x\\| \\to 0$$

故\\(\\{T_n x\\}\\)是\\(Y\\)中的Cauchy列,收敛于某点,记为\\(Tx\\)。

可验证\\(T\\)线性。对\\(\\|x\\| \\leq 1\\):

$$\\|Tx\\| = \\lim_{n \\to \\infty} \\|T_n x\\| \\leq \\limsup_{n \\to \\infty} \\|T_n\\| < \\infty$$

故\\(T\\)有界。\\(\\square\\)

8.3 算子范数的计算

例 8.2(矩阵算子)设\\(T: \\mathbb{R}^n \\to \\mathbb{R}^m\\),\\(Tx = Ax\\)(\\(A\\)是\\(m \\times n\\)矩阵)。则:

$$\\|T\\| = \\sup_{\\|x\\|_2 = 1} \\|Ax\\|_2 = \\sqrt{\\lambda_{\\max}(A^TA)}$$

即\\(A\\)的最大奇异值。

例 8.3(积分算子)设\\(K \\in C([a,b] \\times [a,b])\\),

$$(Tf)(x) = \\int_a^b K(x,y)f(y)dy$$

则\\(T: C[a,b] \\to C[a,b]\\)(上确界范数)有界,且:

$$\\|T\\| \\leq \\max_{x \\in [a,b]} \\int_a^b |K(x,y)|dy$$

若\\(K(x,y) \\geq 0\\),则等号成立。

例 8.4(移位算子)在\\(l^2\\)上定义右移算子:

$$S(x_1, x_2, x_3, \\ldots) = (0, x_1, x_2, \\ldots)$$

则\\(\\|S\\| = 1\\)(\\(\\|Sx\\|_2 = \\|x\\|_2\\)),但\\(S\\)不是满射。

左移算子:

$$T(x_1, x_2, x_3, \\ldots) = (x_2, x_3, x_4, \\ldots)$$

\\(\\|T\\| = 1\\),\\(T\\)是满射但不是单射。

8.4 Banach代数

8.4.1 定义与例子

定义 8.5(Banach代数)赋范代数\\(\\mathcal{A}\\)称为Banach代数,如果:

(1) \\(\\mathcal{A}\\)是Banach空间;

(2) \\(\\|xy\\| \\leq \\|x\\|\\|y\\|\\)对所有\\(x, y \\in \\mathcal{A}\\)。

若存在单位元\\(e\\)满足\\(ex = xe = x\\)且\\(\\|e\\| = 1\\),称为含单位元的Banach代数

例 8.5 \\(\\mathcal{B}(X) = \\mathcal{B}(X, X)\\)是含单位元的Banach代数,单位元是恒等算子\\(I\\)。

例 8.6 \\(C(K)\\)(紧Hausdorff空间\\(K\\)上的连续函数)是上确界范数下的Banach代数,乘法为逐点相乘。

例 8.7 \\(L^\\infty(\\Omega)\\)是本质有界可测函数构成的Banach代数。

8.4.2 谱的基本概念

定义 8.6(谱)设\\(\\mathcal{A}\\)是含单位元的Banach代数,\\(x \\in \\mathcal{A}\\)。

(1) 预解集:\\(\\rho(x) = \\{\lambda \\in \\mathbb{C} : \\lambda e - x \\text{ 可逆}\\}\\)

(2) :\\(\\sigma(x) = \\mathbb{C} \\setminus \\rho(x)\\)

(3) 谱半径:\\(r(x) = \\sup\\{|\\lambda| : \\lambda \\in \\sigma(x)\\}\\)

定理 8.4(谱的非空性)设\\(\\mathcal{A}\\)是含单位元的复Banach代数,\\(x \\in \\mathcal{A}\\)。则\\(\\sigma(x)\\)是非空紧集,且:

$$r(x) = \\lim_{n \\to \\infty} \\|x^n\\|^{1/n}$$

注记:这是Gelfand谱理论的基础,将在第十六章详细讨论。

8.5 逆算子定理

定理 8.5(逆算子定理/Banach定理)设\\(X, Y\\)是Banach空间,\\(T \\in \\mathcal{B}(X, Y)\\)是双射。则\\(T^{-1} \\in \\mathcal{B}(Y, X)\\)。

注记:这意味着从Banach空间到Banach空间的连续线性双射,其逆也自动连续。这是有限维情形的推广,但证明需要深刻的工具(Baire纲定理)。

定理 8.6(等价范数定理)设\\(X\\)是线性空间,\\(\\|\\cdot\\|_1\\)和\\(\\|\\cdot\\|_2\\)是\\(X\\)上的范数,都使\\(X\\)成为Banach空间。若存在\\(c > 0\\)使得\\(\\|x\\|_2 \\leq c\\|x\\|_1\\),则两范数等价。

证明:考虑恒等映射\\(I: (X, \\|\\cdot\\|_1) \\to (X, \\|\\cdot\\|_2)\\)。\\(I\\)有界,由逆算子定理\\(I^{-1}\\)有界,故存在\\(c' > 0\\)使得\\(\\|x\\|_1 \\leq c'\\|x\\|_2\\)。\\(\\square\\)

8.6 开映射定理与闭图像定理

定理 8.7(开映射定理)设\\(X, Y\\)是Banach空间,\\(T \\in \\mathcal{B}(X, Y)\\)是满射。则\\(T\\)是开映射(将开集映为开集)。

注记:逆算子定理是开映射定理的推论:若\\(T\\)双射,则\\(T\\)将开集映为开集,故\\(T^{-1}\\)连续。

定义 8.7(闭算子)线性算子\\(T: D(T) \\subseteq X \\to Y\\)称为闭算子,如果其图像

$$G(T) = \\{(x, Tx) : x \\in D(T)\\}$$

是\\(X \\times Y\\)中的闭集。

等价地,若\\(x_n \\to x\\),\\(Tx_n \\to y\\),则\\(x \\in D(T)\\)且\\(Tx = y\\)。

定理 8.8(闭图像定理)设\\(X, Y\\)是Banach空间,\\(T: X \\to Y\\)是线性算子。若\\(T\\)是闭算子,则\\(T\\)有界。

证明:\\(G(T)\\)是Banach空间\\(X \\times Y\\)的闭子空间,故是Banach空间。投影\\(P: G(T) \\to X\\),\\(P(x, Tx) = x\\)是有界双射。由逆算子定理,\\(P^{-1}\\)有界,故\\(T\\)有界。\\(\\square\\)

8.7 共鸣定理(一致有界原理)

定理 8.9(共鸣定理/一致有界原理)设\\(X\\)是Banach空间,\\(Y\\)是赋范空间,\\(\\{T_\\alpha\\}_{\\alpha \\in I} \\subseteq \\mathcal{B}(X, Y)\\)。如果对每个\\(x \\in X\\),

$$\\sup_{\\alpha \\in I} \\|T_\\alpha x\\| < \\infty$$

$$\\sup_{\\alpha \\in I} \\|T_\\alpha\\| < \\infty$$

注记:逐点有界\\(\\Rightarrow\\)一致有界。这是Baire纲定理的重要应用。

推论 8.1 设\\(\\{T_n\\} \\subseteq \\mathcal{B}(X, Y)\\),对每个\\(x \\in X\\),\\(\\{T_n x\\}\\)收敛。则存在\\(T \\in \\mathcal{B}(X, Y)\\)使得\\(T_n \\to T\\)(强算子拓扑)。

8.8 习题

习题 8.1 设\\(T: l^2 \\to l^2\\),\\(T(x_1, x_2, \\ldots) = (x_1, x_2/2, x_3/3, \\ldots)\\)。求\\(\\|T\\|\\)。

习题 8.2 证明\\(\\|T\\| = \\sup_{\\|x\\|=\\|y\\|=1} |\\langle Tx, y\\rangle|\\)(Hilbert空间情形)。

习题 8.3 设\\(T \\in \\mathcal{B}(X, Y)\\)。证明\\(\\|T\\| = \\inf\\{M : \\|Tx\\| \\leq M\\|x\\|, \\forall x\\}\\)。

习题 8.4 设\\(X\\)是Banach空间,\\(T \\in \\mathcal{B}(X)\\),\\(\\|I - T\\| < 1\\)。证明\\(T\\)可逆。

习题 8.5 构造一个无界闭算子的例子。

习题 8.6 证明:有限维空间之间的线性算子必是有界的。

习题 8.7 设\\(T \\in \\mathcal{B}(X, Y)\\),\\(S \\in \\mathcal{B}(Y, Z)\\)。证明\\(\\|ST\\| \\leq \\|S\\|\\|T\\|\\)。

习题 8.8 设\\(\\{T_n\\} \\subseteq \\mathcal{B}(X, Y)\\)使得对每个\\(x\\),\\(\\{T_n x\\}\\)是Cauchy列。若\\(Y\\)完备,证明存在\\(T \\in \\mathcal{B}(X, Y)\\)使得\\(T_n x \\to Tx\\)。

习题 8.9 证明:若\\(T: X \\to Y\\)是线性等距(\\(\\|Tx\\| = \\|x\\|\\))且满射,则\\(T\\)是等距同构。

习题 8.10 设\\(X\\)是Banach空间,\\(P \\in \\mathcal{B}(X)\\)是投影(\\(P^2 = P\\))。证明\\(R(P)\\)闭且\\(X = R(P) \\oplus N(P)\\)。

8.9 补充阅读

本章小结

本章是有界线性算子的理论基础:

  1. 有界线性算子=连续线性算子,算子范数量化其“大小”
  2. \\(\\mathcal{B}(X, Y)\\)在算子范数下是Banach空间(当\\(Y\\)完备时)
  3. Banach代数是赋范代数与完备性的结合,\\(\\mathcal{B}(X)\\)是典型例子
  4. 逆算子、开映射、闭图像、共鸣四大定理是泛函分析的基石
  5. 这些定理深刻揭示了Banach空间的结构性质