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工程数学:第四章_级数

第四章 级数

本章研究复变函数的级数展开,包括幂级数、泰勒级数和洛朗级数,这是表示和研究解析函数的重要工具。

4.1 复数项级数

4.1.1 基本概念

定义 4.1(复数项级数) 设 $\{z_n\}$ 为复数序列,称形式表达式: $$\sum_{n=1}^{\infty}z_n = z_1 + z_2 + \cdots + z_n + \cdots$$

复数项级数。称 $S_n = z_1 + z_2 + \cdots + z_n$ 为级数的部分和

若极限 $\lim_{n \to \infty}S_n = S$ 存在,则称级数收敛,$S$ 称为级数的

4.1.2 收敛的充要条件

设 $z_n = x_n + iy_n$,$S = X + iY$,则: $$\sum_{n=1}^{\infty}z_n = S \iff \sum_{n=1}^{\infty}x_n = X \text{ 且 } \sum_{n=1}^{\infty}y_n = Y$$

定理 4.1(Cauchy收敛准则) 级数 $\sum z_n$ 收敛的充要条件是:对任意 $\varepsilon > 0$,存在 $N$,当 $n > N$ 时,对任意正整数 $p$: $$|z_{n+1} + z_{n+2} + \cdots + z_{n+p}| < \varepsilon$$

4.1.3 绝对收敛

定义 4.2(绝对收敛) 若级数 $\sum_{n=1}^{\infty}|z_n|$ 收敛,则称 $\sum_{n=1}^{\infty}z_n$ 绝对收敛

定理 4.2 绝对收敛的级数必收敛。

定理 4.3(比较判别法) 若 $|z_n| \leq a_n$ 且 $\sum a_n$ 收敛,则 $\sum z_n$ 绝对收敛。

4.2 复变函数项级数

4.2.1 基本概念

定义 4.3(函数项级数) 设 $\{f_n(z)\}$ 为区域 $D$ 上的复变函数序列,称: $$\sum_{n=1}^{\infty}f_n(z)$$

为 $D$ 上的复变函数项级数

若对某点 $z_0 \in D$,数项级数 $\sum f_n(z_0)$ 收敛,则称级数在 $z_0$ 处收敛

4.2.2 一致收敛

定义 4.4(一致收敛) 设级数 $\sum f_n(z)$ 在集合 $E$ 上收敛于 $S(z)$。若对任意 $\varepsilon > 0$,存在 $N$(与 $z$ 无关),当 $n > N$ 时: $$|S_n(z) - S(z)| < \varepsilon, \quad \forall z \in E$$

则称级数在 $E$ 上一致收敛于 $S(z)$。

定理 4.4(Weierstrass M-判别法) 若在 $E$ 上 $|f_n(z)| \leq M_n$ 且 $\sum M_n$ 收敛,则 $\sum f_n(z)$ 在 $E$ 上绝对且一致收敛。

定理 4.5(一致收敛级数的性质) 设 $\sum f_n(z)$ 在区域 $D$ 内一致收敛于 $S(z)$,且每个 $f_n(z)$ 连续(解析),则:

  • $S(z)$ 在 $D$ 内连续(解析)
  • 可逐项积分:$\int_C S(z)dz = \sum_{n=1}^{\infty}\int_C f_n(z)dz$
  • 若一致收敛于解析函数,可逐项求导:$S'(z) = \sum_{n=1}^{\infty}f_n'(z)$

4.3 幂级数

4.3.1 定义与收敛性

定义 4.5(幂级数) 形如: $$\sum_{n=0}^{\infty}a_n(z - z_0)^n = a_0 + a_1(z-z_0) + a_2(z-z_0)^2 + \cdots$$

的级数称为幂级数,其中 $a_n$ 为复系数,$z_0$ 称为展开中心

定理 4.6(Abel定理) 若幂级数在 $z = z_1$ 处收敛,则对任意 $|z - z_0| < |z_1 - z_0|$,级数绝对收敛;若在 $z = z_1$ 处发散,则对任意 $|z - z_0| > |z_1 - z_0|$,级数发散。

4.3.2 收敛半径

由Abel定理,幂级数的收敛域是以 $z_0$ 为中心的圆盘(可能包含边界)。

定义 4.6(收敛半径) 存在 $R \geq 0$(可以为 $+\infty$),使得:

  • 当 $|z - z_0| < R$ 时,级数收敛
  • 当 $|z - z_0| > R$ 时,级数发散

称 $R$ 为幂级数的收敛半径,$|z - z_0| = R$ 为收敛圆

收敛半径的求法

定理 4.7 $$R = \frac{1}{\limsup_{n \to \infty}|a_n|^{1/n}}$$

或若极限存在: $$R = \lim_{n \to \infty}\left|\frac{a_n}{a_{n+1}}\right|$$

例4.1 求下列幂级数的收敛半径: (a) $\sum_{n=0}^{\infty}z^n$;(b) $\sum_{n=0}^{\infty}\frac{z^n}{n!}$;© $\sum_{n=0}^{\infty}n!z^n$

(a) $a_n = 1$,$R = \lim|\frac{1}{1}| = 1$

(b) $a_n = \frac{1}{n!}$,$R = \lim\frac{(n+1)!}{n!} = \lim(n+1) = +\infty$

© $a_n = n!$,$R = \lim\frac{n!}{(n+1)!} = \lim\frac{1}{n+1} = 0$

4.3.3 幂级数的性质

定理 4.8 设幂级数 $\sum a_n(z-z_0)^n$ 的收敛半径为 $R > 0$,则:

  • 和函数 $S(z)$ 在 $|z - z_0| < R$ 内解析
  • 可逐项求导任意次:$S^{(k)}(z) = \sum_{n=k}^{\infty}n(n-1)\cdots(n-k+1)a_n(z-z_0)^{n-k}$
  • 可逐项积分:$\int_{z_0}^{z}S(\zeta)d\zeta = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{a_n}{n+1}(z-z_0)^{n+1}$
  • 导数和积分后的级数收敛半径仍为 $R$

4.4 泰勒级数

4.4.1 解析函数的泰勒展开

定理 4.9(泰勒定理) 设 $f(z)$ 在圆盘 $|z - z_0| < R$ 内解析,则 $f(z)$ 可唯一展开为幂级数: $$f(z) = \sum_{n=0}^{\infty}a_n(z - z_0)^n$$

其中系数: $$a_n = \frac{f^{(n)}(z_0)}{n!} = \frac{1}{2\pi i}\oint_C \frac{f(\zeta)}{(\zeta - z_0)^{n+1}}d\zeta$$

$C$ 为 $|z - z_0| = r$($0 < r < R$)。

证明:对 $|z - z_0| < |\zeta - z_0| = r$: $$\frac{1}{\zeta - z} = \frac{1}{\zeta - z_0 - (z - z_0)} = \frac{1}{\zeta - z_0} \cdot \frac{1}{1 - \frac{z-z_0}{\zeta-z_0}}$$

$$= \frac{1}{\zeta - z_0}\sum_{n=0}^{\infty}\left(\frac{z-z_0}{\zeta-z_0}\right)^n = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{(z-z_0)^n}{(\zeta-z_0)^{n+1}}$$

代入柯西积分公式: $$f(z) = \frac{1}{2\pi i}\oint_C \frac{f(\zeta)}{\zeta - z}d\zeta = \sum_{n=0}^{\infty}\left[\frac{1}{2\pi i}\oint_C \frac{f(\zeta)}{(\zeta-z_0)^{n+1}}d\zeta\right](z-z_0)^n$$

由高阶导数公式,即得 $a_n = \frac{f^{(n)}(z_0)}{n!}$。

4.4.2 常用函数的泰勒展开

在 $z_0 = 0$ 处(Maclaurin级数):

$$e^z = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{z^n}{n!} = 1 + z + \frac{z^2}{2!} + \frac{z^3}{3!} + \cdots, \quad |z| < \infty$$

$$\sin z = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n z^{2n+1}}{(2n+1)!} = z - \frac{z^3}{3!} + \frac{z^5}{5!} - \cdots, \quad |z| < \infty$$

$$\cos z = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n z^{2n}}{(2n)!} = 1 - \frac{z^2}{2!} + \frac{z^4}{4!} - \cdots, \quad |z| < \infty$$

$$\frac{1}{1-z} = \sum_{n=0}^{\infty}z^n = 1 + z + z^2 + \cdots, \quad |z| < 1$$

$$\frac{1}{1+z} = \sum_{n=0}^{\infty}(-1)^n z^n, \quad |z| < 1$$

$$\ln(1+z) = \sum_{n=1}^{\infty}\frac{(-1)^{n-1}z^n}{n} = z - \frac{z^2}{2} + \frac{z^3}{3} - \cdots, \quad |z| < 1$$

$$(1+z)^\alpha = 1 + \alpha z + \frac{\alpha(\alpha-1)}{2!}z^2 + \cdots, \quad |z| < 1$$

4.4.3 泰勒展开的唯一性

定理 4.10 若 $f(z)$ 在 $z_0$ 处解析,则其泰勒展开式唯一。

推论:可用间接法(如已知展开式、逐项微分/积分等)求泰勒展开,不必每次都计算系数。

例4.2 求 $\frac{1}{(1-z)^2}$ 在 $z = 0$ 处的泰勒展开。

:由 $\frac{1}{1-z} = \sum_{n=0}^{\infty}z^n$,逐项求导: $$\frac{1}{(1-z)^2} = \frac{d}{dz}\left(\frac{1}{1-z}\right) = \sum_{n=1}^{\infty}nz^{n-1} = \sum_{n=0}^{\infty}(n+1)z^n, \quad |z| < 1$$

4.5 洛朗级数

4.5.1 定义与收敛性

泰勒级数适用于解析点,对于奇点附近需要更一般的展开。

定义 4.7(洛朗级数) 形如: $$\sum_{n=-\infty}^{\infty}a_n(z - z_0)^n = \sum_{n=0}^{\infty}a_n(z-z_0)^n + \sum_{n=1}^{\infty}\frac{a_{-n}}{(z-z_0)^n}$$

的双边幂级数称为洛朗级数

收敛域:设正幂部分收敛半径为 $R_2$,负幂部分(令 $w = \frac{1}{z-z_0}$)收敛半径为 $\frac{1}{R_1}$,则洛朗级数在圆环 $R_1 < |z - z_0| < R_2$ 内收敛。

4.5.2 洛朗定理

定理 4.11(洛朗定理) 设 $f(z)$ 在圆环域 $R_1 < |z - z_0| < R_2$ 内解析,则 $f(z)$ 可唯一展开为洛朗级数: $$f(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty}a_n(z - z_0)^n$$

其中系数: $$a_n = \frac{1}{2\pi i}\oint_C \frac{f(\zeta)}{(\zeta - z_0)^{n+1}}d\zeta, \quad n = 0, \pm 1, \pm 2, \ldots$$

$C$ 为圆环内任意简单闭曲线,绕 $z_0$ 一周。

4.5.3 洛朗展开的方法

  • 直接法:计算系数(通常较繁琐)
  • 间接法:利用已知展开式、代数运算、逐项微分/积分等

例4.3 将 $f(z) = \frac{1}{z(z-1)}$ 在下列圆环内展开为洛朗级数: (a) $0 < |z| < 1$;(b) $1 < |z| < \infty$;© $0 < |z-1| < 1$

(a) 在 $0 < |z| < 1$: $$f(z) = -\frac{1}{z} \cdot \frac{1}{1-z} = -\frac{1}{z}\sum_{n=0}^{\infty}z^n = -\sum_{n=0}^{\infty}z^{n-1} = -\frac{1}{z} - 1 - z - z^2 - \cdots$$

(b) 在 $1 < |z| < \infty$: $$f(z) = \frac{1}{z^2} \cdot \frac{1}{1-\frac{1}{z}} = \frac{1}{z^2}\sum_{n=0}^{\infty}\frac{1}{z^n} = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{1}{z^{n+2}} = \frac{1}{z^2} + \frac{1}{z^3} + \frac{1}{z^4} + \cdots$$

© 在 $0 < |z-1| < 1$,令 $\zeta = z-1$: $$f(z) = \frac{1}{(1+\zeta)\zeta} = \frac{1}{\zeta} \cdot \frac{1}{1+\zeta} = \frac{1}{\zeta}\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^n\zeta^n$$

$$= \sum_{n=0}^{\infty}(-1)^n\zeta^{n-1} = \frac{1}{z-1} - 1 + (z-1) - (z-1)^2 + \cdots$$

4.6 孤立奇点

4.6.1 奇点的分类

定义 4.8(孤立奇点) 若 $f(z)$ 在 $z_0$ 不解析,但在 $z_0$ 的某去心邻域 $0 < |z - z_0| < \delta$ 内解析,则称 $z_0$ 为 $f(z)$ 的孤立奇点

根据洛朗展开中负幂项的情况,孤立奇点分为三类:

设 $f(z)$ 在 $0 < |z - z_0| < R$ 内的洛朗展开为: $$f(z) = \sum_{n=-\infty}^{\infty}a_n(z - z_0)^n$$

4.6.2 可去奇点

定义 4.9(可去奇点) 若洛朗展开中没有负幂项(即对所有 $n < 0$,$a_n = 0$),则称 $z_0$ 为可去奇点

此时: $$f(z) = a_0 + a_1(z-z_0) + a_2(z-z_0)^2 + \cdots$$

判别法:$z_0$ 是可去奇点 $\iff \lim_{z \to z_0}f(z)$ 存在且有限。

可定义 $f(z_0) = \lim_{z \to z_0}f(z)$ 使 $f(z)$ 在 $z_0$ 解析。

:$f(z) = \frac{\sin z}{z}$ 在 $z = 0$ 有可去奇点,$\lim_{z \to 0}\frac{\sin z}{z} = 1$。

4.6.3 极点

定义 4.10(极点) 若洛朗展开中只有有限个负幂项,即存在正整数 $m$ 使得 $a_{-m} \neq 0$ 而对所有 $n > m$,$a_{-n} = 0$,则称 $z_0$ 为$m$阶极点

此时: $$f(z) = \frac{a_{-m}}{(z-z_0)^m} + \cdots + \frac{a_{-1}}{z-z_0} + a_0 + a_1(z-z_0) + \cdots$$

可写成: $$f(z) = \frac{g(z)}{(z-z_0)^m}$$

其中 $g(z)$ 在 $z_0$ 解析且 $g(z_0) = a_{-m} \neq 0$。

判别法:$z_0$ 是 $m$ 阶极点 $\iff \lim_{z \to z_0}(z-z_0)^m f(z)$ 存在且非零。

:$f(z) = \frac{1}{z^2(z-1)}$ 在 $z = 0$ 有二阶极点,在 $z = 1$ 有一阶极点。

4.6.4 本性奇点

定义 4.11(本性奇点) 若洛朗展开中有无穷多个负幂项,则称 $z_0$ 为本性奇点

判别法:$z_0$ 是本性奇点 $\iff \lim_{z \to z_0}f(z)$ 不存在(既不是有限值,也不是无穷大)。

定理 4.12(Weierstrass定理) 若 $z_0$ 是 $f(z)$ 的本性奇点,则对任意复数 $A$(可能除去一个例外值),存在序列 $z_n \to z_0$ 使得 $f(z_n) \to A$。

:$f(z) = e^{1/z}$ 在 $z = 0$ 有本性奇点。

  • 沿正实轴:$z = x \to 0^+$,$e^{1/x} \to +\infty$
  • 沿负实轴:$z = x \to 0^-$,$e^{1/x} \to 0$

4.6.5 无穷远点

令 $z = \frac{1}{\zeta}$,研究 $f\left(\frac{1}{\zeta}\right)$ 在 $\zeta = 0$ 处的奇点类型。

4.7 典型例题

例4.4 求 $f(z) = \frac{z^2 - 2z + 5}{(z-2)(z^2+1)}$ 在 $1 < |z| < 2$ 内的洛朗展开。

:先分解部分分式: $$f(z) = \frac{A}{z-2} + \frac{Bz+C}{z^2+1}$$

解得 $A = 1$,$B = 0$,$C = -1$: $$f(z) = \frac{1}{z-2} - \frac{1}{z^2+1}$$

在 $1 < |z| < 2$: $$\frac{1}{z-2} = -\frac{1}{2} \cdot \frac{1}{1-\frac{z}{2}} = -\frac{1}{2}\sum_{n=0}^{\infty}\left(\frac{z}{2}\right)^n$$

$$\frac{1}{z^2+1} = \frac{1}{z^2} \cdot \frac{1}{1+\frac{1}{z^2}} = \frac{1}{z^2}\sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n}{z^{2n}} = \sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n}{z^{2n+2}}$$

因此: $$f(z) = -\sum_{n=0}^{\infty}\frac{z^n}{2^{n+1}} - \sum_{n=0}^{\infty}\frac{(-1)^n}{z^{2n+2}}$$

例4.5 判定 $f(z) = \frac{\sin z}{z^3}$ 在 $z = 0$ 的奇点类型。

: $$\sin z = z - \frac{z^3}{3!} + \frac{z^5}{5!} - \cdots$$

$$f(z) = \frac{1}{z^3}\left(z - \frac{z^3}{6} + \frac{z^5}{120} - \cdots\right) = \frac{1}{z^2} - \frac{1}{6} + \frac{z^2}{120} - \cdots$$

最高负幂为 $z^{-2}$,故 $z = 0$ 是二阶极点

4.8 习题

一、基础练习

1. 求下列幂级数的收敛半径:

 (a) $\sum_{n=1}^{\infty}\frac{n!}{n^n}z^n$
 (b) $\sum_{n=0}^{\infty}(1+i)^nz^n$
 (c) $\sum_{n=0}^{\infty}z^{n!}$

2. 将下列函数在指定点展开为泰勒级数:

 (a) $\frac{1}{z+2}$ 在 $z = 1$
 (b) $\cos^2 z$ 在 $z = 0$
 (c) $\int_0^z e^{\zeta^2}d\zeta$ 在 $z = 0$

3. 将 $f(z) = \frac{1}{z^2-3z+2}$ 在下列区域展开为洛朗级数:

 (a) $|z| < 1$;(b) $1 < |z| < 2$;(c) $|z| > 2$

4. 判定下列函数的孤立奇点类型:

 (a) $\frac{z}{\sin z}$
 (b) $\frac{1-\cos z}{z^2}$
 (c) $e^{\frac{1}{z-1}}$
 (d) $\frac{1}{\sin\frac{1}{z}}$

二、思考题

5. 证明:若幂级数 $\sum a_nz^n$ 的收敛半径为 $R$,则 $\sum n a_n z^n$ 的收敛半径也为 $R$。

6. 设 $f(z)$ 在 $|z| < R$ 内解析,$M® = \max_{|z|=r}|f(z)|$,证明: $$|a_n| \leq \frac{M®}{r^n}, \quad 0 < r < R$$

7. 讨论 $f(z) = \sin\frac{1}{z}$ 在 $z = 0$ 的奇点类型。

三、计算题

8. 求 $f(z) = \frac{1}{(z^2+1)^2}$ 在 $z = i$ 的去心邻域内的洛朗展开。

9. 设 $f(z)$ 在 $0 < |z - z_0| < R$ 内解析且不恒为零,$z_0$ 是 $f(z)$ 的零点(即 $\lim_{z \to z_0}f(z) = 0$),证明存在正整数 $m$ 使得 $f(z) = (z-z_0)^m g(z)$,其中 $g(z_0) \neq 0$。称 $m$ 为零点的阶

本章小结

  • 幂级数在收敛圆内表示解析函数
  • 泰勒级数是解析函数在圆盘内的幂级数展开
  • 洛朗级数是双边幂级数,在圆环内收敛
  • 孤立奇点分为可去奇点、极点和本性奇点三类
  • 洛朗展开是研究奇点性质的主要工具

下章预告:第五章将利用洛朗级数引入留数概念,建立留数定理,用于计算各类积分。

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