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第七章 商空间与积空间
7.1 引言
在泛函分析中,我们经常需要从已有的空间构造新的空间。商空间和积空间是两种基本的构造方法。商空间通过“粘合”某些元素来简化结构,而积空间则将多个空间“叠加”在一起。这两种构造在泛函分析的理论和应用中都非常重要。
本章将介绍这两种构造的代数结构和范数结构,以及相关的投影定理。
7.2 商空间
7.2.1 代数商空间
定义 7.1(陪集与商空间)设\\(X\\)是线性空间,\\(M\\)是\\(X\\)的线性子空间。对\\(x \\in X\\),定义陪集(或等价类):
$$[x] = x + M = \\{x + m : m \\in M\\}$$
商集\\(X/M = \\{[x] : x \\in X\\}\\)上定义运算:
- 加法:\\([x] + [y] = [x + y]\\) - 数乘:\\(\\alpha[x] = [\\alpha x]\\)
则\\(X/M\\)成为线性空间,称为商空间。
注记: - 零元是\\([0] = M\\) - 运算良定性:若\\([x_1] = [x_2]\\),\\([y_1] = [y_2]\\),则\\([x_1 + y_1] = [x_2 + y_2]\\)
例 7.1 设\\(X = \\mathbb{R}^2\\),\\(M = \\{(x, 0) : x \\in \\mathbb{R}\\}\\)(\\(x\\)轴)。则:
$$X/M = \\{[(0, y)] : y \\in \\mathbb{R}\\} \\cong \\mathbb{R}$$
每个陪集是平行于\\(x\\)轴的直线。
定理 7.1 若\\(\\dim X = n\\),\\(\\dim M = k\\),则\\(\\dim(X/M) = n - k\\)。
7.2.2 商范数
定义 7.2(商范数)设\\((X, \\|\\cdot\\|)\\)是赋范空间,\\(M\\)是闭子空间。定义\\(X/M\\)上的商范数:
$$\\|[x]\\|_{X/M} = \\inf_{m \\in M} \\|x - m\\| = d(x, M)$$
即到子空间\\(M\\)的距离。
定理 7.2 \\(\\|\\cdot\\|_{X/M}\\)是\\(X/M\\)上的范数。
证明:
(N1) \\(\\|[x]\\| \\geq 0\\)。若\\(\\|[x]\\| = 0\\),则存在\\(\\{m_n\\}\\)\\(\\subseteq M\\)使得\\(\\|x - m_n\\| \\to 0\\)。由于\\(M\\)闭,\\(x \\in M\\),故\\([x] = [0]\\)。
(N2) 对\\(\\alpha \\neq 0\\):
$$\\|[\\alpha x]\\| = \\inf_{m \\in M} \\|\\alpha x - m\\| = \\inf_{m \\in M} \\|\\alpha x - \\alpha(\\frac{m}{\\alpha})\\| = |\\alpha| \\inf_{m' \\in M} \\|x - m'\\| = |\\alpha| \\|[x]\\|$$
(N3)
$$\\|[x] + [y]\\| = \\inf_{m \\in M} \\|x + y - m\\| \\leq \\inf_{m_1, m_2 \\in M} \\|x + y - (m_1 + m_2)\\|$$
$$\\leq \\inf_{m_1 \\in M} \\|x - m_1\\| + \\inf_{m_2 \\in M} \\|y - m_2\\| = \\|[x]\\| + \\|[y]\\|$$
\\(\\square\\)
定理 7.3 若\\(X\\)是Banach空间,\\(M\\)是闭子空间,则\\(X/M\\)是Banach空间。
证明:设\\(\\{[x_n]\\}\\)是\\(X/M\\)中的Cauchy列。取子列使得\\(\\|[x_{n_{k+1}}] - [x_{n_k}]\\| < 2^{-k}\\)。
归纳选取\\(y_k \\in [x_{n_{k+1}} - x_{n_k}]\\)使得\\(\\|y_k\\| < 2^{-k}\\)。则\\(\\sum_{k=1}^\\infty \\|y_k\\| < \\infty\\)。
由于\\(X\\)完备,\\(\\sum_{k=1}^\\infty y_k\\)收敛。设\\(x_{n_1} + \\sum_{k=1}^\\infty y_k = x\\),则\\([x_{n_k}] \\to [x]\\)。\\(\\square\\)
7.2.3 商映射
定义 7.3(商映射/典范映射)定义商映射\\(\\pi: X \\to X/M\\)为:
$$\\pi(x) = [x]$$
定理 7.4 商映射\\(\\pi\\)是线性满射,且:
(1) \\(\\|\\pi(x)\\|_{X/M} \\leq \\|x\\|\\)(\\(\\pi\\)是压缩的,\\(\\|\\pi\\| \\leq 1\\));
(2) \\(\\pi\\)将\\(X\\)的开单位球映为\\(X/M\\)的开单位球;
(3) \\(\\|\\pi\\| = 1\\)(当\\(M \\neq X\\)时)。
证明:
(1) \\(\\|\\pi(x)\\| = \\inf_{m \\in M} \\|x - m\\| \\leq \\|x - 0\\| = \\|x\\|\\)
(2) 设\\(\\|[x]\\|_{X/M} < 1\\),则存在\\(m \\in M\\)使得\\(\\|x - m\\| < 1\\)。故\\([x] = \\pi(x - m)\\)且\\(x - m \\in B_X(0, 1)\\)。
反之,若\\(y \\in B_X(0, 1)\\),则\\(\\|\\pi(y)\\| \\leq \\|y\\| < 1\\)。\\(\\square\\)
7.3 积空间
7.3.1 代数积空间
定义 7.4(积空间)设\\(X_1, \\ldots, X_n\\)是线性空间。定义积空间(或直积):
$$\\prod_{i=1}^n X_i = X_1 \\times \\cdots \\times X_n = \\{(x_1, \\ldots, x_n) : x_i \\in X_i\\}$$
运算按分量定义: - 加法:\\((x_1, \\ldots, x_n) + (y_1, \\ldots, y_n) = (x_1+y_1, \\ldots, x_n+y_n)\\) - 数乘:\\(\\alpha(x_1, \\ldots, x_n) = (\\alpha x_1, \\ldots, \\alpha x_n)\\)
7.3.2 积范数
定义 7.5(积范数)设\\((X_i, \\|\\cdot\\|_i)\\)是赋范空间。在\\(X = \\prod_{i=1}^n X_i\\)上可定义多种范数,常用的有:
(1) \\(p\\)-范数(\\(1 \\leq p < \\infty\\)):
$$\\|(x_1, \\ldots, x_n)\\|_p = \\left(\\sum_{i=1}^n \\|x_i\\|_i^p\\right)^{1/p}$$
(2) 最大范数:
$$\\|(x_1, \\ldots, x_n)\\|_\\infty = \\max_{1 \\leq i \\leq n} \\|x_i\\|_i$$
定理 7.5 上述定义都是\\(X\\)上的范数,且当\\(1 \\leq p \\leq \\infty\\)时互相等价。
定理 7.6 若每个\\(X_i\\)是Banach空间,则\\(\\prod_{i=1}^n X_i\\)(赋予任一\\(p\\)-范数)是Banach空间。
7.4 投影算子
定义 7.6(投影算子)设\\(X = M \\oplus N\\)(代数直和,即每个\\(x \\in X\\)唯一表示为\\(x = m + n\\),\\(m \\in M\\),\\(n \\in N\\))。定义投影算子\\(P: X \\to M\\):
$$P(m + n) = m$$
定理 7.7 投影算子\\(P\\)是线性的、幂等的(\\(P^2 = P\\)),且:
(1) \\(R(P) = M\\)(值域)
(2) \\(N(P) = N\\)(零空间)
定理 7.8 设\\(M\\)是Banach空间\\(X\\)的闭子空间。则存在闭子空间\\(N\\)使得\\(X = M \\oplus N\\)(拓扑直和)当且仅当投影\\(P: X \\to M\\)是有界的。
定义 7.7(可补子空间)闭子空间\\(M\\)称为可补的,如果存在闭子空间\\(N\\)使得\\(X = M \\oplus N\\)。
注记: - Hilbert空间中每个闭子空间都可补(正交补) - 一般Banach空间中,存在不可补的闭子空间(Phillips, 1940)
7.5 投影定理初步
定理 7.9(距离可达性)设\\(X\\)是赋范空间,\\(M\\)是有限维子空间。则对任意\\(x \\in X\\),存在\\(m_0 \\in M\\)使得:
$$\\|x - m_0\\| = \\inf_{m \\in M} \\|x - m\\| = d(x, M)$$
证明:设\\(d = d(x, M)\\)。取\\(\\{m_n\\}\\)\\(\\subseteq M\\)使得\\(\\|x - m_n\\| \\to d\\)。则\\(\\{m_n\\}\\)有界,故在有限维空间\\(M\\)中有收敛子列\\(m_{n_k} \\to m_0\\)。由连续性,\\(\\|x - m_0\\| = d\\)。\\(\\square\\)
注记: - 当\\(M\\)无限维时,最近点不一定存在 - 即使存在,也不一定唯一(除非空间严格凸)
7.6 习题
习题 7.1 设\\(X = l^\\infty\\),\\(M = c_0\\)(收敛到0的序列空间)。证明\\(M\\)是闭子空间,并描述\\(X/M\\)。
习题 7.2 设\\(X = C[0,1]\\),\\(M = \\{f \\in X : f(0) = 0\\}\\)。证明\\(X/M \\cong \\mathbb{R}\\)(等距同构)。
习题 7.3 证明:商映射\\(\\pi: X \\to X/M\\)是开映射(将开集映为开集)。
习题 7.4 设\\(X = X_1 \\times X_2\\),证明:\\(X\\)可分当且仅当\\(X_1\\)和\\(X_2\\)都可分。
习题 7.5 证明:赋范空间\\(X\\)的每个有限维子空间都是可补的。
习题 7.6 设\\(P\\)是赋范空间\\(X\\)上的投影算子。证明\\(\\|P\\| \\geq 1\\)(当\\(P \\neq 0\\))。
习题 7.7 设\\(M\\)是Hilbert空间\\(H\\)的闭子空间,\\(P\\)是正交投影。证明\\(\\|P\\| = 1\\)。
习题 7.8 证明:\\(l^p(1 \\leq p < \\infty)\\)等距同构于\\(l^p \\times l^p\\)。
习题 7.9 设\\(M\\)是Banach空间\\(X\\)的闭子空间。证明:\\(X\\)可分当且仅当\\(M\\)和\\(X/M\\)都可分。
习题 7.10 设\\(X = M \\oplus N\\),\\(P\\)是到\\(M\\)沿\\(N\\)的投影。证明\\(\\|P\\| = \\sup_{m+n\\neq 0} \\frac{\\|m\\|}{\\|m+n\\|}\\)。
7.7 补充阅读
- 商空间的泛函表示:\\((X/M)^* \\cong M^\\perp\\)
- 积空间的对偶:\\((X \\times Y)^* \\cong X^* \\times Y^*\\)
- 不可补子空间的例子
本章小结
本章介绍了赋范空间的两类重要构造:
- 商空间:通过闭子空间“粘合”元素,商范数是到子空间的距离
- 积空间:将多个空间组合,有多种等价的积范数
- 投影算子将空间分解为直和,在Hilbert空间中有正交投影
- 这些构造在建立抽象理论和具体计算中都有重要应用
