第十五章 共轭算子
本章研究赋范线性空间上有界线性算子的共轭(伴随)算子理论,建立二次对偶空间中的自然联系,并深入讨论紧算子的谱性质。
15.1 共轭算子的定义与基本性质
定义 15.1 设 $X, Y$ 是赋范线性空间,$T \in \mathcal{B}(X, Y)$。定义 $T$ 的共轭算子(或伴随算子)$T^*: Y^* \to X^*$ 如下: $$(T^* g)(x) = g(Tx), \quad \forall g \in Y^*, x \in X$$
即 $T^* g = g \circ T \in X^*$。
定理 15.1 对 $T \in \mathcal{B}(X, Y)$,有 $T^* \in \mathcal{B}(Y^*, X^*)$ 且 $\|T^*\| = \|T\|$。
证明 首先验证 $T^*$ 的线性:对 $g_1, g_2 \in Y^*$,$\alpha \in \mathbb{K}$, $$(T^*(g_1 + g_2))(x) = (g_1 + g_2)(Tx) = g_1(Tx) + g_2(Tx) = (T^*g_1)(x) + (T^*g_2)(x)$$ 类似验证齐次性。
有界性:$|(T^*g)(x)| = |g(Tx)| \leq \|g\| \cdot \|T\| \cdot \|x\|$,故 $\|T^*g\| \leq \|T\| \cdot \|g\|$,即 $\|T^*\| \leq \|T\|$。
反向不等式:对任意 $x \in X$,$\|x\| = 1$,由Hahn-Banach定理,存在 $g \in Y^*$,$\|g\| = 1$ 使得 $g(Tx) = \|Tx\|$。于是 $$\|Tx\| = g(Tx) = (T^*g)(x) \leq \|T^*g\| \cdot \|x\| \leq \|T^*\| \cdot \|g\| \cdot \|x\| = \|T^*\|$$ 故 $\|T\| \leq \|T^*\|$。 ∎
命题 15.2 共轭算子具有以下代数性质: (1) $(S + T)^* = S^* + T^*$ (2) $(\alpha T)^* = \alpha T^*$ (3) $(ST)^* = T^* S^*$(当复合有意义时) (4) 若 $T$ 可逆,则 $(T^{-1})^* = (T^*)^{-1}$ (5) $I^* = I$
定理 15.3 设 $T \in \mathcal{B}(X, Y)$,则 (1) $(\text{Im}T)^\perp = \ker T^*$ (2) $\overline{\text{Im}T} = (\ker T^*)_\perp$ (3) $(\text{Im}T^*)^\perp = \ker T$ (4) $\overline{\text{Im}T^*} \subset (\ker T)^\perp$
其中 $M^\perp = \{f \in Y^*: f(y) = 0, \forall y \in M\}$,$N_\perp = \{y \in Y: f(y) = 0, \forall f \in N\}$。
证明 (1) $g \in (\text{Im}T)^\perp \Leftrightarrow g(Tx) = 0, \forall x \in X \Leftrightarrow (T^*g)(x) = 0, \forall x \in X \Leftrightarrow T^*g = 0 \Leftrightarrow g \in \ker T^*$。
(3) $x \in (\text{Im}T^*)^\perp \Leftrightarrow (T^*g)(x) = 0, \forall g \in Y^* \Leftrightarrow g(Tx) = 0, \forall g \in Y^* \Leftrightarrow Tx = 0 \Leftrightarrow x \in \ker T$。
(2) 由双极定理,$\overline{\text{Im}T} = 1)$ 相对紧。$S(B_W)$ 有界,$T$ 紧,故 $T(S(B_W))$ 相对紧。 ∎
推论 15.13 $\mathcal{K}(X)$ 是 $\mathcal{B}(X)$ 的闭双边理想。
定理 15.14 有限秩算子(值域有限维的有界算子)是紧算子。
证明 设 $\dim \text{Im}T < \infty$,则 $T(B_X)$ 是有限维空间中的有界集,故相对紧。 ∎
定理 15.15 设 $Y$ 完备,$T \in \mathcal{B}(X, Y)$。若存在有限秩算子列 $T_n$ 使得 $\|T_n - T\| \to 0$,则 $T \in \mathcal{K}(X, Y)$。
注 逆命题在 $Y$ 有Schauder基时成立。
定理 15.16 设 $H$ 是Hilbert空间,$T \in \mathcal{B}(H)$。则 $T$ 紧当且仅当存在有限秩算子列 $T_n$ 使得 $\|T_n - T\| \to 0$。
定理 15.17 设 $T \in \mathcal{K}(X, Y)$,则 $T^* \in \mathcal{K}(Y^*, X^*)$。
证明概要 证 $T^*(B_{Y^*})$ 完全有界。利用 $T(B_X)$ 完全有界,构造有限 $\varepsilon$-网。 ∎
定理 15.18 (Schauder) $T \in \mathcal{K}(X, Y)$ 当且仅当 $T^* \in \mathcal{K}(Y^*, X^*)$。
15.5 紧算子的谱理论初步
定理 15.19 设 $X$ 是无限维Banach空间,$T \in \mathcal{K}(X)$,则 (1) $0 \in \sigma(T)$(谱) (2) $\sigma(T) \setminus \{0\}$ 至多是可数集,且0是唯一可能的聚点 (3) 每个非零谱点都是特征值,对应有限维特征空间
证明 (1) 若 $0 \notin \sigma(T)$,则 $T$ 可逆,$I = T \cdot T^{-1}$ 紧,从而 $B_X$ 紧,$X$ 有限维,矛盾。
定理 15.20 (Riesz-Schauder) 设 $T \in \mathcal{K}(X)$,$\lambda \neq 0$。则 (1) $\dim \ker(T - \lambda I) < \infty$ (2) $\text{Im}(T - \lambda I)$ 闭 (3) $\dim \ker(T - \lambda I) = \dim \ker(T^* - \lambda I) = \text{codim Im}(T - \lambda I)$
15.6 积分算子
例 15.1 设 $K \in C([a,b] \times [a,b])$,定义 $$(Tx)(s) = \int_a^b K(s,t)x(t)dt$$ 则 $T \in \mathcal{K}(C[a,b])$。
证明 由Arzelà-Ascoli定理,证 $T(B)$ 等度连续且有界。
$K$ 在紧集上一致连续,故对 $\varepsilon > 0$,存在 $\delta > 0$ 使得 $|K(s_1,t) - K(s_2,t)| < \varepsilon/(b-a)$ 当 $|s_1 - s_2| < \delta$。于是 $$|(Tx)(s_1) - (Tx)(s_2)| \leq \int_a^b |K(s_1,t) - K(s_2,t)||x(t)|dt < \varepsilon \|x\|_\infty$$ 故 $T(B)$ 等度连续。显然有界,故相对紧。 ∎
例 15.2 Hilbert-Schmidt算子。设 $H = L^2[a,b]$,$K \in L^2([a,b]^2)$,则 $$(Tx)(s) = \int_a^b K(s,t)x(t)dt$$ 定义紧算子,且 $\|T\| \leq \|K\|_{L^2}$。
15.7 例题与习题
例题 15.1 设 $T: \ell^2 \to \ell^2$ 定义为 $T(x_1, x_2, …) = (x_1, \frac{x_2}{2}, \frac{x_3}{3}, …)$。证明 $T$ 紧。
证明 令 $T_n(x_1, …) = (x_1, \frac{x_2}{2}, …, \frac{x_n}{n}, 0, 0, …)$,则 $T_n$ 有限秩。
$$\|(T - T_n)x\|^2 = \sum_{k=n+1}^\infty \frac{|x_k|^2}{k^2} \leq \frac{1}{(n+1)^2}\sum_{k=n+1}^\infty |x_k|^2 \leq \frac{\|x\|^2}{(n+1)^2}$$ 故 $\|T - T_n\| \leq \frac{1}{n+1} \to 0$,$T$ 紧。 ∎
例题 15.2 设 $H$ 是Hilbert空间,$T \in \mathcal{B}(H)$ 紧,$\{e_n\}$ 是标准正交系。证明 $\|Te_n\| \to 0$。
证明 $e_n \rightharpoonup 0$(因为 $(e_n, y) = y_n \to 0$ 对 $y \in \ell^2$)。紧算子将弱收敛序列映为强收敛序列,故 $Te_n \to T(0) = 0$。 ∎
例题 15.3 证明恒等算子 $I: \ell^2 \to \ell^2$ 不是紧算子。
证明 标准基 $\{e_n\}$ 是有界序列,但 $\|e_n - e_m\| = \sqrt{2}$($n \neq m$),无收敛子列,故 $\{Ie_n\} = \{e_n\}$ 不相对紧。 ∎
习题
1. 设 $T \in \mathcal{B}(X, Y)$,证明 $\|T^*\| = \|T\| = \|T^{}\|$。 2. 设 $T \in \mathcal{B}(H)$ 是自伴紧算子,证明存在单位向量 $x$ 使得 $|(Tx, x)| = \|T\|$。 3. 证明:$T \in \mathcal{K}(X, Y)$ 当且仅当对任意弱收敛序列 $x_n \rightharpoonup x$,有 $Tx_n \to Tx$。 4. 设 $T \in \mathcal{B}(\ell^2)$ 定义为 $T(x_n) = (x_{n+1})$(左移算子),求 $T^*$ 和 $T^\dagger$。 5. 设 $T \in \mathcal{K}(H)$,$S \in \mathcal{B}(H)$ 正规($SS^\dagger = S^\dagger S$)。证明 $ST = TS$ 蕴含 $T = 0$ 或更弱的结论。 6. 设 $K \in L^2([0,1]^2)$,$K(s,t) = \overline{K(t,s)}$(Hermite核)。证明对应的积分算子 $T$ 是自伴紧算子。 7. 证明:Banach空间 $X$ 自反当且仅当对任意 $T \in \mathcal{K}(X)$,$T^*$ 紧。 8. 设 $T \in \mathcal{B}(H)$ 是正规算子,证明 $\|T^2\| = \|T\|^2$ 且 $r(T) = \|T\|$(谱半径等于范数)。 ===== 本章小结 ===== 本章核心内容: - 共轭算子:$T^*: Y^* \to X^*$,$\|T^*\| = \|T\|$ - 二次共轭:$T^{}$ 延拓 $T$ - Hilbert空间伴随:$(T^\dagger x, y) = (x, Ty)$ - 紧算子:将有界集映为相对紧集,构成闭理想 - 有限秩算子逼近紧算子(Hilbert空间) - 紧算子谱:非零谱点至多可数,都是特征值
参考文献
1. Rudin W. Functional Analysis. McGraw-Hill. 2. Conway J.B. A Course in Functional Analysis. Springer. 3. 张恭庆, 林源渠. 泛函分析讲义. 北京大学出版社.
J_X \downarrow & & \downarrow J_Y
X^{} & \xrightarrow{T^{}} & Y^{} \end{array}$$ 证明 对 $x \in X$,$h \in Y^*$: $$(T^{}(J_X x))(h) = (J_X x)(T^* h) = (T^* h)(x) = h(Tx) = (J_Y(Tx))(h)$$ ∎ 推论 15.6 若将 $X$ 与 $J_X(X)$ 等同,$Y$ 与 $J_Y(Y)$ 等同,则 $T^{}$ 是 $T$ 的延拓。 定理 15.7 设 $T \in \mathcal{B}(X, Y)$,则 (1) $T$ 单射 $\Leftrightarrow$ $T^*$ 有稠值域 (2) $T^*$ 单射 $\Leftrightarrow$ $T$ 有稠值域 (3) 若 $T$ 满射,则 $T^*$ 有有界逆 (4) 若 $T^*$ 满射,则 $T$ 有有界逆 ===== 15.3 Hilbert空间上的伴随算子 ===== 定义 15.3 设 $H$ 是Hilbert空间,$T \in \mathcal{B}(H)$。$T$ 的Hilbert空间伴随算子 $T^\dagger: H \to H$ 定义为 $$(T^\dagger x, y) = (x, Ty), \quad \forall x, y \in H$$ 由Riesz表示定理,$T^\dagger$ 存在唯一且 $T^\dagger \in \mathcal{B}(H)$,$\|T^\dagger\| = \|T\|$。 注 Hilbert空间伴随与共轭算子的关系:通过Riesz同构 $\tau: H \to H^*$,$\tau(x)(y) = (y, x)$,有 $\tau \circ T^\dagger = T^* \circ \tau$。 定理 15.8 Hilbert空间伴随算子满足: (1) $(S + T)^\dagger = S^\dagger + T^\dagger$ (2) $(\alpha T)^\dagger = \bar{\alpha} T^\dagger$(注意共轭!) (3) $(ST)^\dagger = T^\dagger S^\dagger$ (4) $(T^\dagger)^\dagger = T$ (5) $\|T^\dagger T\| = \|T\|^2$ 定义 15.4 设 $T \in \mathcal{B}(H)$: - $T$ 称为自伴算子(或Hermite算子),若 $T = T^\dagger$ - $T$ 称为正规算子,若 $TT^\dagger = T^\dagger T$ - $T$ 称为酉算子,若 $T^\dagger = T^{-1}$ 定理 15.9 自伴算子的特征值都是实数,且不同特征值对应的特征向量正交。 证明 设 $Tx = \lambda x$,$x \neq 0$: $$\lambda(x,x) = (Tx, x) = (x, Tx) = \bar{\lambda}(x,x)$$ 故 $\lambda = \bar{\lambda} \in \mathbb{R}$。 设 $Tx = \lambda x$,$Ty = \mu y$,$\lambda \neq \mu$: $$\lambda(x,y) = (Tx, y) = (x, Ty) = \mu(x,y)$$ 故 $(\lambda - \mu)(x,y) = 0$,即 $(x,y) = 0$。 ∎ ===== 15.4 紧算子 ===== 定义 15.5 设 $X, Y$ 是Banach空间,$T: X \to Y$ 是线性算子。若 $T$ 将 $X$ 中任何有界集映为 $Y$ 中的相对紧集,则称 $T$ 为紧算子(或全连续算子)。全体紧算子记为 $\mathcal{K}(X, Y)$(或 $\mathcal{K}(X)$ 当 $X = Y$ 时)。 等价条件 $T$ 紧 $\Leftrightarrow$ $T(B_X)$ 相对紧,其中 $B_X$ 是 $X$ 的单位闭球。 命题 15.10 紧算子是有界算子,即 $\mathcal{K}(X, Y) \subset \mathcal{B}(X, Y)$。 证明 相对紧集有界,故 $T(B_X)$ 有界,$\|T\| = \sup_{\|x\| \leq 1}\|Tx\| < \infty$。 ∎ 定理 15.11 $\mathcal{K}(X, Y)$ 是 $\mathcal{B}(X, Y)$ 的闭子空间。 证明 设 $T_n \in \mathcal{K}(X, Y)$,$T_n \to T$。对任意 $\varepsilon > 0$,取 $n$ 使得 $\|T_n - T\| < \varepsilon/3$。 $T_n(B_X)$ 相对紧,故完全有界,存在有限 $\varepsilon/3$-网 $\{y_1, …, y_m\}$。对任意 $Tx \in T(B_X)$,取 $y_i$ 使得 $\|T_n x - y_i\| < \varepsilon/3$,则 $$\|Tx - y_i\| \leq \|Tx - T_n x\| + \|T_n x - y_i\| < \varepsilon/3 + \varepsilon/3 = 2\varepsilon/3 < \varepsilon$$ (需修正:应用三角形不等式得 $\|Tx - y_i\| < \|T - T_n\| + \varepsilon/3 < 2\varepsilon/3$,实际上 $\|Tx - T_n x\| \leq \|T - T_n\| \cdot \|x\| < \varepsilon/3$) 故 $\{y_1, …, y_m\}$ 是 $T(B_X)$ 的 $\varepsilon$-网,$T(B_X)$ 完全有界,从而相对紧。 ∎ 定理 15.12 若 $T \in \mathcal{K}(X, Y)$,$S \in \mathcal{B}(Y, Z)$,则 $ST \in \mathcal{K}(X, Z)$。若 $S \in \mathcal{B}(W, X)$,则 $TS \in \mathcal{K}(W, Y)$。 证明 $T(B_X)$ 相对紧,$S$ 连续,故 $S(T(B_X
